登录
申请
登录
注册
中文版
English
当前位置:北京发明协会 > 中文版 > 项目详情
参赛项目名称 仓储搬运智能小车
单位名称 燕山大学 法人代表
报名地区 非北京 协会会员
技术领域 电子信息
项目类别 专有技术
专利情况 申请号 申请日期
专利号 授权日期
专利类型 职务发明
计算机软件著作权证书登记号
技术资料 其它
附件 其他
项目简介

1. 发明目的、基本思路、与现有技术对比有什么改进与创新(限20-350字内)

在物流贸易日益发达的今天,智能化搬运分装技术越来越凸显其重要性。它能代替人完成复杂而又繁重的商品货物搬运分装任务,极大的减轻了人的工作负担。而我们的作品——仓储搬运智能小车正是在这样的背景下抽象设计出来的。它能在一个规定大小的场地中(例如1.2*1.2米)自动识别若干带有不同图案的货物(以木块替代),然后夹取货物放置到其自身对应的仓库中。

2. 已取得的社会及经济效益,如:产值、利润、节约能源及改善环境等方面(限20-250字内)

(1)主控芯片采用32位的STM32处理器,功耗低且功能强大,性价比高。(2)采用步进电机作为动力装置,控制精确且转化精度高,非常适合定位控制。(3)采用步进电机专用驱动,自带细分功能,使步进电机控制更为精准。(4)采用摄像头自动识别物块图案,依靠内部算法精确区分各图案。(5)采用舵机机械臂实现自动抓取木块,实现自动化操作。

3. 发展前景及对推动社会发展和人民生活改善的作用(限20-150字内)

项目进展阶段 有样品
项目已投入资金
(单位:元)
总额 自 筹 贷 款 科技拨款 其 他
0 0 0
备注