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参赛项目名称 可变结构轮腿复合式轮结构 (持有人: 赵霄洋)
报名地区 北京 协会会员
技术领域 其它
项目类别 专利
专利情况 申请号 201010000000 申请日期 2010-05-17 00:00:00
专利号 授权日期
专利类型 发明 职务发明
计算机软件著作权证书登记号
技术资料 专利说明书复印件,权力要求书复印件
附件
项目简介

1. 发明项目提出、发明目的、基本思路,与现有技术对比有哪些创新点(限20-350字内)

本发明是一种可变直径轮腿复合式轮结构,包括一对轮毂,两轮毂的结构相同,轮毂中心圆盘上周向设置辐条,轮毂所在的两个平面平行,轮毂之间通过轮轴连接保证同步运动,所述轮毂上具有至少四根辐条,每个辐条末端,驱动舵机的输出轴或传动轴通过固定螺钉与轮缘连接,轮缘首尾顺次相连,形成一个圆轮型结构的有缘轮结构,轮缘通过驱动舵机控制实现轮缘绕驱动舵机的输出轴或传动轴、并在轮毂平面内的0~120°的转动,使轮结构在整体或者局部实现在有缘轮和无缘轮车轮之间转换。本发明的目的是提供一种可变直径轮腿复合式轮结构,使之既具有轮式结

2. 已取得的社会及经济效益,如产值、利润、节约能源及改善环境、带动产业发展、解决社会问题等方面(限20-250字内)

本发明提供的轮结构,在驱动控制下完成在有缘轮与无缘轮之间的相互转变,从而可使整个轮结构在整体或者局部实现有缘轮与无缘轮结构,同时实现车轮直径的可变,增强轮子对不同地面环境的适应能力,提高轮子的通过性和行驶平顺性,从而使安装有采用本发明的可变直径轮腿复合式轮结构的行走机构的机动性、通过性和行驶平顺性等得以改进和提高。

3. 发展前景及对推动社会发展和人民生活改善的作用(限20-150字内)

本发明可广泛应用于军、民用全地域车辆、移动机器人和各种特殊装备移动平台的行走机构,如沙漠车、救灾机器人、太空探测车等。

项目进展阶段 有样品
项目已投入资金
(单位:元)
总额 自 筹 贷 款 科技拨款 其 他
20000 0 20000 0 0
备注
(字数不限)
铜奖
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